Erwärme die Milch auf lauwarm (ca. 37°C) und gib den Zucker sowie die Hefe hinzu. Rühre gut um und lasse die Mischung 10 Minuten stehen, bis sie schäumt.

Vermische das Allzweckmehl und das Salz in einer großen Schüssel. Füge die geschmolzene Butter, das Ei und die Hefemischung hinzu. Vermenge alles zu einem groben Teig und knete ihn 8-10 Minuten auf einer bemehlten Fläche, bis er weich und elastisch ist.

Forme den Teig zu einer glatten Kugel und lege ihn in eine leicht geölte Schüssel. Decke die Schüssel mit einem sauberen Küchentuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen.

Mische in einer kleinen Schüssel den braunen Zucker, Zimt und Espressopulver gut durch.

Drücke den aufgegangenen Teig leicht zusammen und rolle ihn zu einem Rechteck aus. Bestreiche den Teig gleichmäßig mit der weichen Butter und streue die Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig darüber. Rolle den Teig eng auf, dichte die Enden gut ab und schneide die Rolle in gleichmäßige Scheiben.

Lege die geschnittenen Rollen in eine gefettete Backform. Decke sie nochmals ab und lasse sie 30-40 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 175 °C vor. Backe die Karamell Kaffee Zimt Rollen etwa 25-30 Minuten lang, bis sie goldbraun sind.

Während die Rollen backen, schmelze die Butter in einem kleinen Topf und füge den braunen Zucker, Espresso und die Schlagsahne hinzu. Rühre die Mischung bis sie dickflüssig wird.

Gieße die warme Glasur großzügig über die heißen Rollen. Lass sie kurze Zeit abkühlen und serviere sie dann sofort.